Gazebo Math

API Reference

7.5.1
gz/math/Matrix4.hh File Reference
#include <algorithm>
#include <utility>
#include <gz/math/Helpers.hh>
#include <gz/math/Matrix3.hh>
#include <gz/math/Vector3.hh>
#include <gz/math/Pose3.hh>
#include <gz/math/config.hh>

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Classes

class  Matrix4< T >
 A 4x4 matrix class. More...
 

Namespaces

 gz
 
 gz::math
 

Typedefs

typedef Matrix4< double > Matrix4d
 
typedef Matrix4< float > Matrix4f
 
typedef Matrix4< int > Matrix4i