Conversions.hh File Reference

#include <Eigen/Geometry>
#include <gz/math/AxisAlignedBox.hh>
#include <gz/math/Matrix3.hh>
#include <gz/math/Matrix6.hh>
#include <gz/math/Pose3.hh>
#include <gz/math/Quaternion.hh>
#include <gz/math/Vector3.hh>

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Namespaces
namespace	eigen3

Functions
Eigen::AlignedBox3d	convert (const AxisAlignedBox &_b)
	Convert from AxisAlignedBox to Eigen::AlignedBox3d.
AxisAlignedBox	convert (const Eigen::AlignedBox3d &_b)
	Convert Eigen::AlignedBox3d to AxisAlignedBox.
Pose3d	convert (const Eigen::Isometry3d &_tf)
	Convert Eigen::Isometry3d to Pose3d.
Matrix3d	convert (const Eigen::Matrix3d &_m)
	Convert Eigen::Matrix3d to Matrix3d.
template<typename Precision >
Matrix6< Precision >	convert (const Eigen::Matrix< Precision, 6, 6 > &_m)
	Convert Eigen::Matrix<Precision, 6, 6> to Matrix6d.
Quaterniond	convert (const Eigen::Quaterniond &_q)
	Convert Eigen::Quaterniond to Quaterniond.
Vector3d	convert (const Eigen::Vector3d &_v)
	Convert Eigen::Vector3d to Vector3d.
Eigen::Matrix3d	convert (const Matrix3d &_m)
	Convert from Matrix3d to Eigen::Matrix3d.
template<typename Precision >
Eigen::Matrix< Precision, 6, 6 >	convert (const Matrix6< Precision > &_m)
	Convert from Matrix6d to Eigen::Matrix<Precision, 6, 6>.
Eigen::Isometry3d	convert (const Pose3d &_pose)
	Convert Pose3d to Eigen::Isometry3d.
Eigen::Quaterniond	convert (const Quaterniond &_q)
	Convert Quaterniond to Eigen::Quaterniond.
Eigen::Vector3d	convert (const Vector3d &_v)
	Convert from Vector3d to Eigen::Vector3d.