17 #ifndef GZ_MSGS_CONVERT_PLANE_HH_
18 #define GZ_MSGS_CONVERT_PLANE_HH_
24 #include "gz/msgs/planegeom.pb.h"
27 #include <gz/math/Plane.hh>
31 inline namespace GZ_MSGS_VERSION_NAMESPACE {
36 Set(_msg->mutable_normal(), _data.
Normal());
37 _msg->mutable_size()->set_x(_data.
Size().X());
38 _msg->mutable_size()->set_y(_data.
Size().Y());
39 _msg->set_d(_data.
Offset());
53 gz::msgs::PlaneGeom ret;