Gazebo Msgs

API Reference

10.3.1
Quaternion.hh File Reference
#include "gz/msgs/quaternion.pb.h"
#include <gz/math/Quaternion.hh>

Go to the source code of this file.

Namespaces

 gz
 
 gz::msgs
 

Functions

Quaternion Convert (const gz::math::Quaterniond &_data)
 
gz::math::Quaterniond Convert (const Quaternion &_msg)
 
void Set (gz::math::Quaterniond *_data, const Quaternion &_msg)
 
void Set (Quaternion *_msg, const gz::math::Quaterniond &_data)