Gazebo Msgs

API Reference

10.3.1
StdTypes.hh File Reference
#include <gz/math/Helpers.hh>
#include "gz/msgs/boolean.pb.h"
#include "gz/msgs/double.pb.h"
#include "gz/msgs/float.pb.h"
#include "gz/msgs/int32.pb.h"
#include "gz/msgs/int64.pb.h"
#include "gz/msgs/stringmsg.pb.h"
#include "gz/msgs/time.pb.h"
#include "gz/msgs/uint32.pb.h"
#include "gz/msgs/uint64.pb.h"
#include <chrono>
#include <string>
#include <utility>

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Namespaces

 gz
 
 gz::msgs
 

Functions

Boolean Convert (const bool &_data)
 
bool Convert (const Boolean &_msg)
 
Double Convert (const double &_data)
 
double Convert (const Double &_msg)
 
Float Convert (const float &_data)
 
float Convert (const Float &_msg)
 
int32_t Convert (const Int32 &_msg)
 
Int32 Convert (const int32_t &_data)
 
int64_t Convert (const Int64 &_msg)
 
Int64 Convert (const int64_t &_data)
 
Time Convert (const std::chrono::steady_clock::duration &_data)
 
StringMsg Convert (const std::string &_data)
 
std::string Convert (const StringMsg &_msg)
 
std::chrono::steady_clock::duration Convert (const Time &_msg)
 
uint32_t Convert (const UInt32 &_msg)
 
UInt32 Convert (const uint32_t &_data)
 
uint64_t Convert (const UInt64 &_msg)
 
UInt64 Convert (const uint64_t &_data)
 
void Set (bool *_data, const Boolean &_msg)
 
void Set (Boolean *_msg, const bool &_data)
 
void Set (double *_data, const Double &_msg)
 
void Set (Double *_msg, const double &_data)
 
void Set (float *_data, const Float &_msg)
 
void Set (Float *_msg, const float &_data)
 
void Set (Int32 *_msg, const int32_t &_data)
 
void Set (int32_t *_data, const Int32 &_msg)
 
void Set (Int64 *_msg, const int64_t &_data)
 
void Set (int64_t *_data, const Int64 &_msg)
 
void Set (std::chrono::steady_clock::duration *_data, const Time &_msg)
 
void Set (std::string *_data, const StringMsg &_msg)
 
void Set (StringMsg *_msg, const char *_data)
 
void Set (StringMsg *_msg, const std::string &_data)
 
void Set (Time *_msg, const std::chrono::steady_clock::duration &_data)
 
void Set (UInt32 *_msg, const uint32_t &_data)
 
void Set (uint32_t *_data, const UInt32 &_msg)
 
void Set (UInt64 *_msg, const uint64_t &_data)
 
void Set (uint64_t *_data, const UInt64 &_msg)