17 #ifndef GZ_MSGS_CONVERT_VECTOR2_HH_
18 #define GZ_MSGS_CONVERT_VECTOR2_HH_
21 #include "gz/msgs/vector2d.pb.h"
24 #include <gz/math/Vector2.hh>
28 inline namespace GZ_MSGS_VERSION_NAMESPACE {
33 _msg->set_x(_data.
X());
34 _msg->set_y(_data.
Y());
39 _data->
Set(_msg.x(), _msg.y());
44 gz::msgs::Vector2d ret;