Quaternion.hh File Reference

#include <gz/msgs/config.hh>
#include "gz/msgs/quaternion.pb.h"
#include <gz/math/Quaternion.hh>

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Namespaces
namespace	gz
namespace	gz::msgs

Functions
Quaternion	Convert (const gz::math::Quaterniond &_data)
gz::math::Quaterniond	Convert (const Quaternion &_msg)
void	Set (gz::math::Quaterniond *_data, const Quaternion &_msg)
void	Set (Quaternion *_msg, const gz::math::Quaterniond &_data)