Gazebo Sim

API Reference

8.7.0
gz::msgs Namespace Reference

Classes

class  Factory
 
class  MessageFactory
 
class  PointCloudPackedConstIterator
 
class  PointCloudPackedIterator
 

Functions

gz::math::AxisAlignedBox Convert (const AxisAlignedBox &_msg)
 
Boolean Convert (const bool &_data)
 
bool Convert (const Boolean &_msg)
 
gz::math::Color Convert (const Color &_msg)
 
Double Convert (const double &_data)
 
double Convert (const Double &_msg)
 
Float Convert (const float &_data)
 
float Convert (const Float &_msg)
 
AxisAlignedBox Convert (const gz::math::AxisAlignedBox &_data)
 
Color Convert (const gz::math::Color &_data)
 
Inertial Convert (const gz::math::Inertiald &_data)
 
Inertial Convert (const gz::math::MassMatrix3d &_data)
 
PlaneGeom Convert (const gz::math::Planed &_data)
 
Pose Convert (const gz::math::Pose3d &_data)
 
Quaternion Convert (const gz::math::Quaterniond &_data)
 
SphericalCoordinates Convert (const gz::math::SphericalCoordinates &_data)
 
Vector2d Convert (const gz::math::Vector2d &_data)
 
Vector3d Convert (const gz::math::Vector3d &_data)
 
gz::math::Inertiald Convert (const Inertial &_msg)
 
int32_t Convert (const Int32 &_msg)
 
Int32 Convert (const int32_t &_data)
 
int64_t Convert (const Int64 &_msg)
 
Int64 Convert (const int64_t &_data)
 
math::SphericalCoordinates::CoordinateType Convert (const msgs::SphericalCoordinatesType &_sc)
 
gz::math::Planed Convert (const PlaneGeom &_msg)
 
gz::math::Pose3d Convert (const Pose &_msg)
 
gz::math::Quaterniond Convert (const Quaternion &_msg)
 
gz::math::SphericalCoordinates Convert (const SphericalCoordinates &_msg)
 
Time Convert (const std::chrono::steady_clock::duration &_data)
 
StringMsg Convert (const std::string &_data)
 
std::string Convert (const StringMsg &_msg)
 
std::chrono::steady_clock::duration Convert (const Time &_msg)
 
uint32_t Convert (const UInt32 &_msg)
 
UInt32 Convert (const uint32_t &_data)
 
uint64_t Convert (const UInt64 &_msg)
 
UInt64 Convert (const uint64_t &_data)
 
gz::math::Vector2d Convert (const Vector2d &_msg)
 
gz::math::Vector3d Convert (const Vector3d &_msg)
 
msgs::SphericalCoordinatesType ConvertCoord (const math::SphericalCoordinates::CoordinateType &_sc)
 
std::string ConvertDiscoveryType (const msgs::Discovery::Type &_type)
 
msgs::Discovery::Type ConvertDiscoveryType (const std::string &_str)
 
bool ConvertFuelMetadata (const msgs::FuelMetadata &_meta, std::string &_modelConfigStr)
 
bool ConvertFuelMetadata (const std::string &_modelConfigStr, msgs::FuelMetadata &_meta)
 
std::string ConvertGeometryType (const msgs::Geometry::Type _type)
 
msgs::Geometry::Type ConvertGeometryType (const std::string &_str)
 
std::string ConvertJointType (const msgs::Joint::Type &_type)
 
msgs::Joint::Type ConvertJointType (const std::string &_str)
 
std::string ConvertPixelFormatType (const msgs::PixelFormatType &_t)
 
msgs::PixelFormatType ConvertPixelFormatType (const std::string &_str)
 
std::string ConvertShaderType (const msgs::Material::ShaderType &_type)
 
msgs::Material::ShaderType ConvertShaderType (const std::string &_str)
 
std::string getInstallPrefix ()
 
void InitPointCloudPacked (msgs::PointCloudPacked &_msg, const std::string &_frameId, bool _memoryAligned, const std::vector< std::pair< std::string, msgs::PointCloudPacked::Field::DataType >> &_fields)
 
void Set (AxisAlignedBox *_msg, const gz::math::AxisAlignedBox &_data)
 
void Set (bool *_data, const Boolean &_msg)
 
void Set (Boolean *_msg, const bool &_data)
 
void Set (Color *_msg, const gz::math::Color &_data)
 
void Set (double *_data, const Double &_msg)
 
void Set (Double *_msg, const double &_data)
 
void Set (float *_data, const Float &_msg)
 
void Set (Float *_msg, const float &_data)
 
void Set (gz::math::AxisAlignedBox *_data, const AxisAlignedBox &_msg)
 
void Set (gz::math::Color *_data, const Color &_msg)
 
void Set (gz::math::Inertiald *_data, const Inertial &_msg)
 
void Set (gz::math::MassMatrix3d *_data, const Inertial &_msg)
 
void Set (gz::math::Planed *_data, const PlaneGeom &_msg)
 
void Set (gz::math::Pose3d *_data, const Pose &_msg)
 
void Set (gz::math::Quaterniond *_data, const Quaternion &_msg)
 
void Set (gz::math::SphericalCoordinates *_data, const SphericalCoordinates &_msg)
 
void Set (gz::math::Vector2d *_data, const Vector2d &_msg)
 
void Set (gz::math::Vector3d *_data, const Vector3d &_msg)
 
void Set (Inertial *_msg, const gz::math::Inertiald &_data)
 
void Set (Inertial *_msg, const gz::math::MassMatrix3d &_data)
 
void Set (Int32 *_msg, const int32_t &_data)
 
void Set (int32_t *_data, const Int32 &_msg)
 
void Set (Int64 *_msg, const int64_t &_data)
 
void Set (int64_t *_data, const Int64 &_msg)
 
void Set (PlaneGeom *_msg, const gz::math::Planed &_data)
 
void Set (Pose *_msg, const gz::math::Pose3d &_data)
 
void Set (Quaternion *_msg, const gz::math::Quaterniond &_data)
 
void Set (SphericalCoordinates *_msg, const gz::math::SphericalCoordinates &_data)
 
void Set (std::chrono::steady_clock::duration *_data, const Time &_msg)
 
void Set (std::string *_data, const StringMsg &_msg)
 
void Set (StringMsg *_msg, const char *_data)
 
void Set (StringMsg *_msg, const std::string &_data)
 
void Set (Time *_msg, const std::chrono::steady_clock::duration &_data)
 
void Set (UInt32 *_msg, const uint32_t &_data)
 
void Set (uint32_t *_data, const UInt32 &_msg)
 
void Set (UInt64 *_msg, const uint64_t &_data)
 
void Set (uint64_t *_data, const UInt64 &_msg)
 
void Set (Vector2d *_msg, const gz::math::Vector2d &_data)
 
void Set (Vector3d *_msg, const gz::math::Vector3d &_data)
 
int sizeOfPointField (PointCloudPacked::Field::DataType _dataType)
 
std::string ToString (const msgs::Discovery::Type &_t)